伺服拉力機(jī)核心部分是動(dòng)力加載部件，伺服電機(jī)被陸續(xù)應(yīng)用到拉力試驗(yàn)機(jī)上，發(fā)展到現(xiàn)在材料試驗(yàn)機(jī)應(yīng)用多數(shù)為步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)，普通電機(jī)與變頻器測(cè)試精度、準(zhǔn)確度、重復(fù)性已經(jīng)不能滿(mǎn)足拉力試驗(yàn)機(jī)的需求，那伺服和步進(jìn)電機(jī)區(qū)別有多大？

伺服電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位，接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，拉力試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，拉力試驗(yàn)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))彈性聯(lián)軸器，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°;進(jìn)口三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，拉力試驗(yàn)機(jī)兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。